CN201610451293.4_一种机器人智能滚压包边系统的上件台_行之知识产权综合服务平台

专利名称：	一种机器人智能滚压包边系统的上件台
专利名称(英文)：
专利号：	CN201610451293.4	申请时间：	20160620
公开号：	CN105855416A	公开时间：	20160817
申请人：	广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请地址：	510760 广东省广州市中国广州市开发区东区连云西路东众路30号
发明人：	颜雪涛; 林钟水
分类号：	B21D43/02; B21D43/00; B21D39/02	主分类号：	B21D43/02
代理机构：	北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468	代理人：	陈朝阳
摘要：	本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的上件台，包括上件台架，上件台架上端面倾斜，底部安装有行走轮，底面一侧装有一脚踏制动器，上件台架上端面装有外板上件支撑装置和外板上件导向装置，上件台架上端面边缘装有预装压角装置，预装压角装置包括一角压头，角压头前端设有压角模具，角压头末端连接有角压气缸；预装压角装置的一侧设有辅助压板装置；上件台架上装有内板上件基准装置，内板上件基准装置工作端装有内板上件基准销。本发明通过外板上件导向装置、内板上件基准装置帮助人工完成机器人滚压包边前的内外板拼合，导向定位效果较好，同时预装压角装置对内外板的尖角部进行预装压制，提高了机器人智能滚压包边系统的滚压包边质量。
摘要(英文)：

一种机器人智能滚压包边系统的上件台，其特征在于，包括上件台架（301），上件台架（301）由方管或矩形管等型材焊接而成，上件台架（301）上端面倾斜，上件台架（301）底部安装有行走轮（303），上件台架（301）底面一侧装有一脚踏制动器（304），脚踏制动器（304）包括套筒（3041）和伸缩杆（3042），套筒（3041）固定连接在上件台架（301）底面，伸缩杆（3042）在套筒（3041）内上下滑动，脚踏制动器（304）还包括一V形脚踏板（3043），V形脚踏板（3043）一端铰接在所述上件台架（301）底部，V形脚踏板（3043）V形的弯角处与伸缩杆（3042）下端铰接，下压或上抬V形脚踏板（3043）末端，伸缩杆（3042）伸出或缩回，上件台实现制动或释放；所述上件台架（301）上端面装有外板上件支撑装置（306?）和外板上件导向装置（307），所述上件台架（301）上端面边缘装有预装压角装置（308），预装压角装置（308）包括一角压头（3081），角压头（3081）工作面与工件外板角部形状相符，角压头（3081）安装在压头轨道（3082）内，沿压头轨道（2082）滑动，角压头（3081）滑动方向前端设有压角模具（3083），压角模具（3082）工作面与角压头（3081）形状相符，角压头（3081）末端连接有一推动角压头（3081）滑动的角压气缸（3085）；所述预装压角装置（308）的一侧设有用于预装压角时压紧工件内板的辅助压板装置（3086），辅助压板装置（3086）通过辅助压板气缸（3087）带动工作；所述上件台架（301）上端面边缘装有内板上件基准装置（309），内板上件基准装置（309）工作端装有内板上件基准销（3091），内板上件基准装置（309）通过内板上件基准气缸（3092）带动翻转；上件台还设有台架限位装置（302）。

PDF文件加载中，请耐心等待！

一种机器人智能滚压包边系统的上件台，其特征在于，包括上件台架（301），上件台架（301）由方管或矩形管等型材焊接而成，上件台架（301）上端面倾斜，上件台架（301）底部安装有行走轮（303），上件台架（301）底面一侧装有一脚踏制动器（304），脚踏制动器（304）包括套筒（3041）和伸缩杆（3042），套筒（3041）固定连接在上件台架（301）底面，伸缩杆（3042）在套筒（3041）内上下滑动，脚踏制动器（304）还包括一V形脚踏板（3043），V形脚踏板（3043）一端铰接在所述上件台架（301）底部，V形脚踏板（3043）V形的弯角处与伸缩杆（3042）下端铰接，下压或上抬V形脚踏板（3043）末端，伸缩杆（3042）伸出或缩回，上件台实现制动或释放；所述上件台架（301）上端面装有外板上件支撑装置（306?）和外板上件导向装置（307），所述上件台架（301）上端面边缘装有预装压角装置（308），预装压角装置（308）包括一角压头（3081），角压头（3081）工作面与工件外板角部形状相符，角压头（3081）安装在压头轨道（3082）内，沿压头轨道（2082）滑动，角压头（3081）滑动方向前端设有压角模具（3083），压角模具（3082）工作面与角压头（3081）形状相符，角压头（3081）末端连接有一推动角压头（3081）滑动的角压气缸（3085）；所述预装压角装置（308）的一侧设有用于预装压角时压紧工件内板的辅助压板装置（3086），辅助压板装置（3086）通过辅助压板气缸（3087）带动工作；所述上件台架（301）上端面边缘装有内板上件基准装置（309），内板上件基准装置（309）工作端装有内板上件基准销（3091），内板上件基准装置（309）通过内板上件基准气缸（3092）带动翻转；上件台还设有台架限位装置（302）。

原文：翻译：

行之知识产权综合服务平台

一种机器人智能滚压包边系统的上件台(发明专利)

QQ咨询

电话咨询