CN201610452121.9_一种智能柔性焊接系统的滑台机构_行之知识产权综合服务平台

专利名称：	一种智能柔性焊接系统的滑台机构
专利名称(英文)：
专利号：	CN201610452121.9	申请时间：	20160620
公开号：	CN105834659A	公开时间：	20160810
申请人：	广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请地址：	510760 广东省广州市中国广州市开发区东区连云西路东众路30号
发明人：	朱谷波; 王再钦; 陈裕明
分类号：	B23K37/04; B23K37/00	主分类号：	B23K37/04
代理机构：	北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468	代理人：	陈朝阳
摘要：	本发明公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构，滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置；驱动装置上安装有齿轮；所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置；所述驱动装置包括电机，电机主轴连接有减速机，齿轮安装在减速机动力输出轴上；所述柔性切换装置由侧边的侧滚轮组和底面的底滚轮组构成，所述柔性切换装置有两个，分别安装在滑台本体上表面的前、后两端。本发明为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
摘要(英文)：

一种智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，包括滑台本体（201），滑台本体（201）的前端安装有用于驱动滑台本体（201）移动的驱动装置（202），所述滑台本体（201）上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置（203），柔性切换装置（203）平行对称设置，滑台本体（201）还装有用于检测夹具信息的智能检测装置（5），滑台本体（201）下方安装有两组支撑滑台本体（201）的导轨轮（209）；所述驱动装置（202）包括电机（2021），电机（2021）主轴连接有减速机（2022），减速机（2022）的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮（204）；所述柔性切换装置（203）包括一主安装板（2030），主安装板（2030）一端安装有限位连接板（2034），限位连接板上安装有X方向限位挡块（2035），主安装板（2030）上安装有导轮安装板（2031），导轮连接板（2031）背离滑台主体（201）的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮（2032），还安装有L形连接板（2047），L形连接板（2047）上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮（2033）；所述导轮连接板（2031）为多个沿X方向并列安装在主安装板（2030）上表面；所述主安装板（2030）上表面还安装有一Z方向定位挡块（2045），Z方向定位挡块（2045）顶端设有卡口；所述主安装板（2030）与X方向限位挡块（2035）的相对一端安装有导向安装板（2039），导向安装板（2039）顶端安装有X方向导向板（2040），所述导向安装板（2039）靠近滑台本体（201）的一侧安装有止退连接板（2044），止推连接板（2044）安装有X方向的止退机构（2041），止退机构（2041）包括顶端设有槽口的U形底座（2036），槽口内安装有止退块（2042），止退块（2042）形状为V形，背离滑台本体（201）的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆（2043），止退块（2042）另一端凸出U形底座（2036）上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座（2036）内部；所述主安装板（2030）背离滑台本体（201）的两端对称安装有两个清洁刷安装板（2037），清洁刷安装板（2037）上安装若干清洁刷（2038），清洁刷（2038）分别设置于同一侧导轨轮（209）的正上方；其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

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一种智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，包括滑台本体（201），滑台本体（201）的前端安装有用于驱动滑台本体（201）移动的驱动装置（202），所述滑台本体（201）上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置（203），柔性切换装置（203）平行对称设置，滑台本体（201）还装有用于检测夹具信息的智能检测装置（5），滑台本体（201）下方安装有两组支撑滑台本体（201）的导轨轮（209）；所述驱动装置（202）包括电机（2021），电机（2021）主轴连接有减速机（2022），减速机（2022）的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮（204）；所述柔性切换装置（203）包括一主安装板（2030），主安装板（2030）一端安装有限位连接板（2034），限位连接板上安装有X方向限位挡块（2035），主安装板（2030）上安装有导轮安装板（2031），导轮连接板（2031）背离滑台主体（201）的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮（2032），还安装有L形连接板（2047），L形连接板（2047）上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮（2033）；所述导轮连接板（2031）为多个沿X方向并列安装在主安装板（2030）上表面；所述主安装板（2030）上表面还安装有一Z方向定位挡块（2045），Z方向定位挡块（2045）顶端设有卡口；所述主安装板（2030）与X方向限位挡块（2035）的相对一端安装有导向安装板（2039），导向安装板（2039）顶端安装有X方向导向板（2040），所述导向安装板（2039）靠近滑台本体（201）的一侧安装有止退连接板（2044），止推连接板（2044）安装有X方向的止退机构（2041），止退机构（2041）包括顶端设有槽口的U形底座（2036），槽口内安装有止退块（2042），止退块（2042）形状为V形，背离滑台本体（201）的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆（2043），止退块（2042）另一端凸出U形底座（2036）上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座（2036）内部；所述主安装板（2030）背离滑台本体（201）的两端对称安装有两个清洁刷安装板（2037），清洁刷安装板（2037）上安装若干清洁刷（2038），清洁刷（2038）分别设置于同一侧导轨轮（209）的正上方；其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

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一种智能柔性焊接系统的滑台机构(发明专利)

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