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本实用新型公开了一种鱼腥草收获装置，该装置包括机架，所述机架下部设置有转轮以及用于驱动所述转轮运转的行走驱动组件；所述机架上部设置有用于人员乘坐的乘坐部；起拔器，所述起拔器与所述机架相连；所述起拔器包括起根铲以及设置于所述起根铲两侧的泥土分割器。本申请提供的装置，结构简单合理，制作成本低廉，安装使用方便。可以实现鱼腥草根的自动化收获，从而大大降低劳动强度。装置可以自行行走无需与其他设备配合使用，就可以完成鱼腥草收获的整个过程。可以实现对土块的两次碾压碎土工序，这样可以保证鱼腥草收获彻底，大大减少了收获造成的浪费。同时前端的泥土分割器使得起根操作更加轻松顺畅。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种鱼腥草收获装置，其特征在于，包括：机架，所述机架下部设置有转轮以及用于驱动所述转轮运转的行走驱动组件；所述机架上部设置有用于人员乘坐的乘坐部；起拔器，所述起拔器与所述机架相连；所述起拔器包括起根铲以及设置于所述起根铲两侧的泥土分割器；第一碾压碎土组件，所述第一碾压碎土组件包括上下设置的两个碾压滚筒以及用于驱动碾压滚筒旋转的第一驱动器，所述第一碾压碎土组件用于将所述起拔器掘起的土块压碎并输送至下一部件内；第一震动输送组件，所述第一震动输送组件包括通过第一拐臂轴与所述机架相连的第一振动筛以及用于驱动所述第一拐臂轴运动的第二驱动器；所述第一震动输送组件靠近所述机架前端位置低于靠近所述机架尾端位置，所述第一振动筛由所述机架前端向尾端震动；第二碾压碎土组件，所述第二碾压碎土组件包括漏斗状箱体、设置于所述漏斗状箱体内的两根碾压轴以及用于驱动两根碾压轴旋转的第三驱动器，所述漏斗状箱体包括入料口以及出料口，所述入料口位于所述振动筛尾端下方；第二震动输送组件，所述第二震动输送组件包括通过第二拐臂轴与所述机架相连的第二振动筛以及用于驱动所述第二拐臂轴运动的第四驱动器；所述第二振动筛位于所述出料口下方；收集箱，所述收集箱包括进料口，所述进料口位于所述第二震动输送组件下方；所述收集箱用于收集所述第二震动输送组件输送的脱土完成的鱼腥草根。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的鱼腥草收获装置，其特征在于，还包括鱼腥草分离放料槽，所述放料槽与所述机架相连，所述放料槽一部分悬设于所述第一震动输送组件尾部上方，另一部分位于所述收集箱上方；所述放料槽位于所述第一震动输送组件上方一端高于位于所述收集箱一端；所述放料槽用于将所述第一震动输送组件上与土完全分离的鱼腥草与未粉碎土块进行分离，并将分离的鱼腥草疏导至所述收集箱内。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的鱼腥草收获装置，其特征在于，所述起拔器与所述机架铰接，所述起拔器上部通过液压收放组件与所述机架相连；所述液压收放组件用于实现所述起拔器的升降。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求1所述的鱼腥草收获装置，其特征在于，所述第一振动筛以及所述第二振动筛各自的尾部均设置有滚筒轴。