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一种SVG的新型非线性鲁棒控制系统及其控制方法(公开号:CN105449692B)(发明专利)

  • 专利类型:发明专利
  • 商品列表:本发明提供一种SVG的新型非线性鲁棒控制系统,包括测量模块、信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块以及SVG模块,所述测量模块的信号输出端依次通过信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块与SVG模块的信号输入端连接,所述SVG模块的信号输出端与输电系统相连。
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本发明提供一种SVG的新型非线性鲁棒控制系统,包括测量模块、信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块以及SVG模块,所述测量模块的信号输出端依次通过信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块与SVG模块的信号输入端连接,所述SVG模块的信号输出端与输电系统相连。本发明提供的非线性鲁棒控制方法是一种连续控制方法,不需要利用边界函数,不仅能够充分保持和利用被控制对象SVG的非线性物理结构特性,而且能够对SVG实现实时控制。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,所述控制系统包括测量模块、信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块以及SVG模块,其特征在于:所述测量模块的信号输出端依次通过信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块与中央控制模块的信号输入端连接,所述中央控制模块的信号输出端依次通过状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块与SVG模块的信号输入端连接,所述SVG模块输出信号调节输电系统的电压;其具体控制方法步骤如下:(1)所述测量模块提取SVG的新型非线性鲁棒控制系统接入点处交流母线电压10)所述换流器闸门触发和控制模块先将非线性鲁棒控制律计算出来的触发角信号α转换成相应相位的触发脉冲信号后,再和脉宽调制比信号k一起发送到SVG模块,SVG模块对电力系统的暂态稳定性和电压的实时控制。\u003Cbr\/\u003E2.如权利要求1所述的SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,其特征在于:所述测量模块从输电系统中采集建立SVG的新型非线性鲁棒控制系统的状态空间模型所需的物理量。\u003Cbr\/\u003E3.如权利要求1所述的SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,其特征在于:所述信号模拟变换模块将测量模块输出的物理量滤波后从abc坐标的变量变换到dp0坐标的变量。\u003Cbr\/\u003E4.如权利要求1所述的SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,其特征在于:所述比较模块求出SVG的新型非线性鲁棒控制系统的局部平衡点及其与测量值之间的偏差信号。\u003Cbr\/\u003E5.如权利要求1所述的SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,其特征在于:所述状态空间转换模块将比较模块输出的偏差信号建立SVG的新型非线性鲁棒控制系统的状态空间数学模型,并将模型输出信号传输到中央控制模块。\u003Cbr\/\u003E6.如权利要求1所述的SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,其特征在于:所述中央控制模块调用控制算法得出非线性鲁棒控制律,并将其传送到状态空间逆变换模块。\u003Cbr\/\u003E7.如权利要求1所述的SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,其特征在于:所述状态空间逆变换模块将非线性鲁棒控制律转换成为相应物理量输送到电压源换流器闸门触发和控制模块。\u003Cbr\/\u003E8.如权利要求1所述的SVG的新型非线性鲁棒控制系统的控制方法,其特征在于:所述电压源换流器闸门触发和控制模块先将非线性鲁棒控制律计算出的触发角信号α转化成相应的触发脉冲信号后,再和脉宽调制比信号k发送到SVG模块。

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