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本发明公开了一种自动平衡吊机，包括：移动小车、固设于移动小车上方的升降机构、固设于升降机构上的旋转机构、固设于旋转机构上的平衡机构、固设于平衡机构上方的伸缩机构、与伸缩机构连接的卷扬机构以及控制单元，其中，伸缩机构包括头部相对的起重臂和配重臂，两者分别在电机的驱动下伸出或缩回。本发明在工作时，当第一卷扬单元提起重物时，平衡机构被触发，并控制配重臂伸出相应的长度，从而实现起重臂和配重臂两侧的平衡，当第一卷扬单元侧释放重物时，平衡机构再次被触发，并控制配重臂缩回相应的长度。本发明采用此种天平原理实现吊装，避免同传统的吊机一样需设置庞大的下基座来防止重物较重而引起吊机翻倒的现象。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种自动平衡吊机，其特征在于，包括：移动小车、固设于所述移动小车上方的升降机构、固设于所述升降机构上的旋转机构、固设于所述旋转机构上的平衡机构、固设于所述平衡机构上方的伸缩机构、与所述伸缩机构连接的卷扬机构以及控制单元；其中，所述伸缩机构包括头部相对的起重臂和配重臂，所述起重臂和配重臂均为伸缩臂，两者分别在第一电机和第二电机的驱动下伸出或缩回，所述起重臂和配重臂固设于所述平衡机构上方的中心区域；所述卷扬机构包括第一卷扬单元和第二卷扬单元，所述第一卷扬单元固设于所述起重臂的头部，其钢丝绳与所述起重臂的末端通过转轮连接，所述第二卷扬单元固设于所述配重臂的头部，其钢丝绳与所述配重臂的末端通过转轮连接，且所述第二卷扬单元的挂钩上吊有设定质量的配重物；当所述第一卷扬单元提起重物时，所述平衡机构被触发，并控制所述配重臂伸出相应的长度，从而实现所述起重臂和配重臂两侧的平衡，当所述第一卷扬单元侧释放重物时，所述平衡机构再次被触发，并控制所述配重臂缩回相应的长度。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述起重臂包括第一固定板、固设于所述第一固定板上的两个第一轨道、设置于该些第一轨道之间的第一滑块以及第一剪刀架，所述第一剪刀架的固定部与所述第一固定板固定连接，所述第一剪刀架的伸缩部与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述第一电机传动连接。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求2所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述配重臂包括第二固定板、固设于所述第二固定板上的两个第二轨道、设置于该些第二轨道之间的第二滑块以及第二剪刀架，所述第二剪刀架的固定部与所述第二固定板固定连接，所述第二剪刀架的伸缩部与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述第二电机连接。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求3所述的自动平衡吊机，其特征在于，该自动平衡吊机还包括角度调整机构，所述角度调整机构包括固设于所述平衡机构上方的中心区域的U型支架、固设于所述U型支架内的第一转轴和第二转轴以及分别套设于所述第一转轴和第二转轴上的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述第一转轴与第三电机传动连接，所述第一固定板和第二固定板分别连接第一连接方通和第二连接方通，且所述第一连接方通和第二连接方通的另一端分别套设于所述第一转轴和第二转轴上。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述平衡机构包括：第一平衡板，所述第一平衡板为W型结构，其W型结构的两处内陷处为第一平面，W型结构的中间凸起处为第二平面；第二平衡板，所述第二平衡板为W型结构，其W型结构的两处内陷处为斜面，W型结构的中间凸起处为第三平面；安装块，所述安装块上设置有W型凹槽，所述W型凹槽的形状与所述第一平衡板的形状相匹配；施力块，所述施力块的底部为W型结构，所述施力块的底部与所述第二平衡板相匹配；以及，分别设置于所述第一平衡板的两处第一平面上的开启开关和关闭开关，且所述开启开关靠近所述起重臂侧，所述关闭开关靠近所述配重臂侧，其中，所述第二平衡板设置于所述第一平衡板的上方，且所述第二平衡板的第三平面与所述第一平衡板的的第一平面相贴合，所述第二平衡板的斜面与所述第一平衡板的第二平面部分接触，并形成一定的夹角，所述第一平衡板安装于所述W型凹槽内，所述施力块的底部贴合并压设于所述第二平衡板上；当所述第一卷扬单元提起重物时，所述第二平衡板在重力的作用下，其向一侧倾倒，且其一斜面顶压而启动所述开启开关，所述开启开关控制所述第二电机转动从而带动所述配重臂伸出相应的长度，当所述第一卷扬单元释放重物后，所述第二平衡板在失去重力的作用下，其向另一侧倾倒，且其另一斜面顶压而启动所述关闭开关，所述关闭开关控制所述第二电机转动从而带动所述配重臂缩回相应的长度。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述旋转机构包括连接座、固设于所连接座的侧面的第四电机、与所述第四电机连接的主动轮以及与所述主动轮啮合的从动轮，其中，所述从动轮固设于所述连接座的顶端部，所述平衡机构固设于所述从动轮的上方。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求1所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述升降机构包括相对设置的上升降座组件、下升降座组件以及设置两升降座组件之间的剪刀架，其中，所述下升降座组件包括下基座、第一滑杆、第二滑杆、丝杆以及第五电机，所述下基座的两个相对的侧面上分别设置有滑动槽，所述第一滑杆和第二滑杆的两端分别插设于所述滑动槽中，所述丝杆垂直于所述第一滑杆和第二滑杆设置，所述丝杠对半分为具有左螺纹的第一杆部和具有右螺纹的第二杆部，所述第一杆部的末端与所述第一滑杆螺纹连接，所述第二杆部的末端与第二滑杆螺纹连接，且所述第一杆部或所述第二杆部与所述第五电机连接，所述上升降座组包括上基座、第三滑杆、第四滑杆以及中间隔断，所述上基座的两个相对的侧面上分别设置有滑动槽，所述第三滑杆和第四滑杆的两端分别插设于所述滑动槽中，所述中间隔断垂直于所述第三滑杆和第四滑杆设置，并将所述第三滑杆和第四滑杆对半分，所述剪刀架的上端部与所述第一滑杆和第二滑杆固定连接，所述剪刀架的底端部与所述第三滑杆和第四滑杆固定连接，所述上基座上覆设有一面板，所述旋转机构固设于所述面板上。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求1所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述移动小车包括X型车架，所述X型车架的四个角处分别固设有一滚轮。\u003Cbr\/\u003E9.根据权利要求8所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述移动小车还包括X型伸缩架，所述X型伸缩架包括四个相互连接的套筒，每个所述套筒内设置有伸缩杆，所述升降机构的底端通过连接座固设于所述套筒上。\u003Cbr\/\u003E10.根据权利要求9所述的自动平衡吊机，其特征在于，所述伸缩杆的末端设置有支撑柱，所述支撑柱用于将该吊机固锁在固定面上。